Les modules actionneurs reçoivent de l'énergie électrique venant de l'Arduino et la transforme, par exemple le module LED reçoit de l'énergie électrique et la transforme en énergie lumineuse.
1. Le module LED
Nous donnons ci-dessous un exemple d’utilisation du module LED, ce code fait clignoter la LED du module Grove LED toutes les secondes qui est connecté sur la pin numérique 2 :
const int led=2; //Déclaration d'une constante de type int et de nom "led", contenant 2 la pin où la led est reliée
void setup() //Initialisations
{
pinMode(led,OUTPUT); //Mise en sortie de la pin numérique 2
}
void loop() //Programme principal
{
digitalWrite(led,HIGH); //Mise à 1 de la pin numérique 2 désignée par la constante led
delay(1000); //Pause de 1s
digitalWrite(led,LOW); //Mise à 0 de la pin numérique 2 désignée par la constante led
delay(1000); //Pause de 1s
}